020 智能仓储物流系统里的各种“美”

美在生活中无处不在。人们常说生活中不缺美，缺的是发现美的眼睛。IT界的码农们常常会顶礼膜拜某些代码大神，说代码大神当年写的什么什么代码多么的高明，组织的多美完善，代码的字里行间处处充满了美学，所谓代码之美。在智能仓储物流系统里，有各种各样的设备，又有针对不同的场地搭建的各种布局的系统，在这里我们也盘点一下看看在仓储物流系统里都有哪些形状之美。

• 圆形之美

去年曾经有一段时间在网上大火的电商拣选中心的自动化系统介绍视频里给人民展示了一种基于工业机械手并配合圆形货架组成的订单拣选系统。圆形的货架组成了以自动机械手为圆心，机械手臂展为半径的圆周。机械手根据当前订单自动从对应的某个货架单元内将料想抓取出来。结合项目的需求和机械手的工作特点，系统大胆将两者结合起来组成一个圆形的拣选工作区域。

• 环形之美

交叉带分拣机是在大型电商配送中心非常常见的一种拣选系统。这种系统主要由一个总体传输皮带组成的环形输送线不停的运转，同时皮带上有又若干段独立的嵌套皮带带着货物一起在输送机上运行。围绕着环形皮带布置有若干的带接受的快递袋，如果当前运转到某个快递袋时，嵌套皮带启动并将位于其上的物品传输并滑落到对应的快递袋中。

交叉带分拣机相较于其他类型的分拣机，速度快，吞吐量大，非常适合有大量订单在很快的时间内需要完成分拣的任务场合。

• 三角形之美

在自动化仓储物流系统里最典型的三角形结构非A字拣选机莫属，A字拣选机广泛的应用于化妆品、医药、烟草等行业，并以其快速，占地面积小，吞吐量大等特点著称。

由左右两侧补货槽组成的三角形结构里存放着需要拣选的各种物料单元，系统根据当前订单将对应的槽里的正确数量的物品通过底部机械机构打入到A字拣选及的揽货输送皮带上并被收集到对应的料箱里。

• 螺旋形之美

在很多制造企业的工厂里可能会经常看到一类物料搬运设备，螺旋输送机 。这种输送机技能完成普通输送机的物料输送又能将物料在不同的高度上进行搬运衔接。通常的螺旋输送机是由皮带或者链板线组成的，由于输送机的连续搬运能力，所以相对于提升机而言，螺旋提升输送机的吞吐量要比提升机大的多，及时是连续往复式提升机也不敌螺旋输送机。螺旋输送机由于旋转行走的回路较长，因此也可以充当物料缓存的作用。

• 密集蜂窝形之美

自动化立体仓库是智能仓储物流系统里最常见和最成熟的物料存储系统，为了有效的利用占地面积和提供物料存储率，仓库经常采用密集的货架配合自动搬运堆垛机和穿梭车来完成物料的自动存储和出入库。

• 和谐之美

近几年来机器人巨头们陆续发布出自家的协作机器人，比如典型的有ABB的Yumi机器人。这种人机协作机器人或者双机协作机器人通过高精度的控制和互相交互信息的灵敏反馈，使协作机器人在工作的时候时时传到出一种超出普通人类，沉浸工作乐趣之中的极致的协作之美。

• 规模之美

近几年来随着电商的规模越来越大，对物流配送环节越来越重视，像京东和菜鸟物流陆续推出大型无人仓。在电商的物流配送中心里，最重要的就是一个字：快。为了显示效率的极大提升，电商逐步的加大投入各种仓储拣选机器人，比如Kiva机器人和包裹拣选机器人。而在一个系统 里，通常为了达到最高的效率，配送中心里可能会配置上百台的机器人同时进行作业。这种大规模的机器人的应用，完全颠覆了之前人工拣选的工作流程，使电商的拣选效率发生了质的飞跃。在几百台机器人同时搬运包括进行订单拣选时，呈现出来的景象是何等壮观。