“基于视觉感知的大型船舶智能感知系统和数据融合平台”项目简介 ——中国船级社、中国远洋海运、迈润智能科技

一、项目建设的背景

为深入贯彻《交通强国建设纲要》和《海运业高质量发展意见》精神，在上海国际航运中心新一轮建设中发挥积极作用，中国船级社和中国远洋海运集团共同发起成立“航运技术联合创新工作室”，将大数据、区块链、人工智能等先进技术融入航运服务业态，助力航运业安全绿色智能发展，为交通强国建设和上海国际航运中心建设提供重要技术支撑。视觉感知的大型船舶智能感知系统和数据融合平台项目是在创新工作室这个平台上，由中远海运和中国船级社发起，跨行业联合科技创新企业迈润智能科技，开展船舶智能感知、认知、决策系统、船联网系统和数字孪生技术等前沿技术的研发。

二、项目建设方案简介

本项目针对大型集装箱船等大型船舶在安全、成本以及船员体验等方面的痛点，开发大型船舶智能系统，达到提高船舶运行安全性、大幅降低运营成本、降低船员劳动强度、提高船员体验等目的。

三、项目建设的创新点

1、形成高度盲区覆盖的船舶可视化靠泊辅助系统

本项目在图像畸变矫正技术和图像拼接技术等一系列船舶视觉感知核心技术的基础上，研制了船舶可视化靠泊辅助系统，形成了可视化靠泊辅助硬件系统整体设计技术和摄像头设计技术。创新性地利用图像拼接算法整合摄像头信息，获得船只周围360°的实时图像，大幅降低船舶视觉盲区，提高靠泊安全性。

2、形成高效的航道安全预警系统

项目建立准确高效的航道安全预警系统。创新性地利用数据融合技术，结合AIS、雷达和视觉感知优势，将船舶在航行过程中的环境清晰完整地进行感知。基于深度学习技术对视觉感知图像进行处理，对障碍物的进行识别，精准分析其类型、尺度，融合雷达等数据对其进行定位，同时对本船态势进行预测，并对其碰撞距离和碰撞时间进行计算并预警，降低船舶碰撞事故的发生概率，提升船舶安全航行的效率。让驾驶员对船舶航行过程中的周边态势进行全面的、实时的掌握，选择符合人眼观测习惯的位置和角度，降低碰撞等安全事故的发生。

四、效益分析

本项目的实施代表了中国船舶智能光学感知技术领域的最新进展，具有全球性的科技示范意义，是对抢占无人船科技制高点的大力支持，商业应用前景广阔，可有力支持军民融合领域的应用，创造广泛的经济效益和社会效益。依托于本项目的研发和实船应用测试，能显著降低了船员劳动强度，提升船舶在高风险场景下的操作管理，实现降本增效的目的。

公司简介

中国船级社是交通运输部直属事业单位，也是交通运输部直属四大系统（海事、救捞、长航、船级社）之一，原名中华人民共和国船舶检验局。主要职责是为船舶、海上设施及相关工业产品提供技术规范、标准并对其实施监督检查，在服务国家水运安全、维护国家海事权益、推进国防建设等领域发挥技术保障作用。中国船级社上海分社主要负责上海辖区内新造船舶、海上设施、营运船舶、船用产品、远洋渔船的现场检验、审核、认可、发证工作。

中远海运发展股份有限公司是中国远洋海运集团有限公司所属专门从事供应链综合金融服务的公司，是中远海运集团旗下核心产业之一。公司致力于围绕综合物流产业主线，以航运租赁、集装箱租赁及集装箱制造业务为核心，以拓展航运物流供应链金融服务为辅助，以投资管理为支撑，实现产融投一体化发展。

迈润智能科技（上海）有限公司成立于2018年，是专注于航运和海事领域人工智能视觉感知和多源感知融合技术的公司。拥有领先的人工智能图像处理和视觉感知技术、多源感知数据融合技术和船岸互通技术，能有效弥补现有传统AIS和雷达等感知手段的不足。在船舶态势感知、数据融合、辅助驾驶等诸多领域拥有丰富的行业经验及技术实力。公司具有ISO9001认证，被认证为上海市2021年度高新技术企业。