堆垛式AGV与前移式叉车AGV究竟有何区别，如何选择，一起来看看~

AGV究竟是什么？简单通俗点来说，就是无人搬运机器人。有一些工作势必会由更智能的机器人来代替人工，如高危作业,高频繁工作,精度作业等,这是趋势。在一些行业比如汽车、物流、化工，AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。

堆垛式AGV和前移式叉车AGV是AGV大家族的两位成员，虽功能相似，具体功能上略有不同，适合的场所也不同。下面简要介绍一下这两款AGV。

一、堆垛式叉车AGV

堆垛式叉车AGV是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛式叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。

堆垛式叉车的特点：其结构简单、微动性好、防爆安全性能高。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码.搬运和运输作业，配合托盘使用，可极大的提高仓储的效率。

二、前移式叉车AGV

前移式叉车AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。

前移式叉车的特点：前移式叉车AGV不同于普通的堆垛式叉车AGV、平衡重式叉车AGV。它的门架可带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内，而货叉前移式叉车AGV是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。

总结：前移式叉车AGV具有操作灵活性和高载荷的优点，适用于全托盘，有较佳的平衡力、稳定力，同时可以节省空间，减少转弯半径，适合于高层货架搬运装卸作业；堆垛式叉车AGV堆高车前有底腿，适用于川字托盘的货物装卸转运，价格相对于前移式叉车AGV较为优惠。